Организация последовательного опроса

Организация последовательного опроса позволяет связывать вместе модули EV3, используя USB-кабели EV3. Затем можно использовать модули EV3 в цепи для управления моторами и считывания показаний датчиков блоков EV3, включенных в цепь последовательного опроса. В цепь последовательного опроса может быть включено до четырех модулей EV3.

Чтобы включить организацию последовательного опроса, отметьте флажком «Организация последовательного опроса» на странице «Свойства проекта».
Организация параллельного опроса блоков EV3
USB-порт сбоку на первом модуле EV3 соединяется с мини-портом USB следующего модуля EV3 с помощью соответствующего USB-кабеля. Порт ПК сбоку следующего в цепи модуля EV3 соединяется с USB-портом предыдущего модуля EV3 с помощью соответствующего USB-кабеля.

Использование выбора слоя
При включении функции параллельного опроса каждый блок мотора и блок датчика изменяется для включения в него выбор слоя.



Используйте выбор слоя, чтобы выбрать модуль EV3, на котором будет запущен программный блок.
Примеры
Программа ниже заставляет моторы порта В и порта С, подключенные к третьему модулю EV3 в цепи последовательного опроса, двигаться вперед.



Программа ниже одновременно приводит в действие робота первого модуля EV3 и робота второго EV3 в цепи последовательного опроса.