Робот Wall-e LEGO® Mindstorms® EV3

АВТОР: ALEX (Алексей Валуев)

wall-e1

 

  • робот передвигается с помощью гусениц;
  •  умеет крутить головой синхронно с руками;
  •  при запуске робот поднимает руку и говорит «WALL-E»;
  •  отходит назад, если поднести к глазам предмет;
  •  при нажатии верхней кнопки на модуле EV3 говорит «Eve» и начинает искать подружку Еву, пока вы не нажмёте нижнюю кнопку, после этого программа завершается.

 

Валли LEGO EV3 (WALL-E) ищет Еву (Eve)
  • большими моторами крутятся гусеницы;
  • средним мотором крутится голова и поднимаются/опускаются руки;
  • вручную поворачиваются кисти и пальцы, поднимаются или опускаются брови и половинки головы.

Валли LEGO EV3 (WALL-E) удивляется

  • роботом можно управлять с помощью бесплатного приложения LEGO Mindstorms Commander (доступно для Android и iOS).

Валли LEGO EV3 (WALL-E) - управление из приложения LEGO MINDSTORMS Commander

Управление роботом на видео производится с помощью гироскопа телефона. Вот так выглядит пульт и настройки элементов управления:

wall-e2 wall-e3 wall-e4

При установке кнопки 2-AXIS TILT на пульт для больших моторов порты по умолчанию стоят по-другому. Чтобы поменять порты местами и сделать как на картинке, сначала для левого мотора выберите порт D, затем правому поставьте порт B и после этого левому мотору выставьте порт C.

programmirovanie-lego-l    -> Загрузить и установить среду разработчика LEGO  Mindstorms Education (LME) EV3 ( Система Графического Программирования для LEGO Учитель/Ученик)<-

Открыть или загрузить рабочие чертежи  робота  Wall-e в формате .PDF

Скачать и загрузить рабочую программу робота  Wall-e в формате .EV3 (формат Системы Графического Программирования для LEGO)

 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

10 + пятнадцать =

© 2017 Журнал научно-технического творчества педагогов и школьников "Главный конструктор"