Академия робототехники. Петр

Автор: Петр

Sуnaptic — переустановка пакетов программ Linux

28 01 2021 Петр Пока нет комментариев

Переустановка программ с помощью менеджера пакетов Sуnaptic выполняется следующим образом: Заходим в сам менеджер пакетов Sуnaptic: Раз 1. Два 2. Вводим пароль текущего пользователя с правами администратора или root Три 3, Четыре 4. Например мы решили переустановить...Читать далее »

C++| ARDUINO IDE | ESP8266. Дребезг контактов

06 02 2018 Петр Пока нет комментариев

C++| ARDUINO IDE | ESP8266. Схема подключения кнопки Рис. 1 Кнопочные переключатели, тумблеры и электромеханические реле имеют одно общее свойство: содержат контакты. Эти контакты металлические, они замыкают и размыкают цепь электрического тока. Поскольку металлические...Читать далее »

C++| ARDUINO IDE | ESP8266. Прерывания (Interrupt)

04 02 2018 Петр 4 комментария

C++| ARDUINO IDE | ESP8266. Внешние прерывания Прерывания могут быть присоединены к любому контактакту GPIO , за исключением GPIO 16. Прерывания поддерживаются через следующие функции: attachInterrupt (int, function, mode) — задает функцию обработки внешнего прерывания, то есть функцию function, которая...Читать далее »

C++| ARDUINO IDE | ESP8266. Указатели (типы данных)

03 02 2018 Петр 1 комментарий

В предыдущих главах переменные были объяснены как местоположения (ячейки) в памяти компьютера, к которым можно получить доступ по их идентификатору (их имени). Таким образом, программе не нужно заботиться о физическом адресе данных в памяти; он просто использует...Читать далее »

C++| Arduino IDE | ESP8266. Сканирование окружающих WiFi сетей (WiFi маршрутизаторов соседей). Ч.3

29 01 2018 Петр Пока нет комментариев

C++| Arduino IDE | ESP8266. Программа на С++ сканирования окружающих WiFi сетей модулем ESP8266 с выводом результата на Монитор порта COM #include<ESP8266WiFi.h> String ssid; uint8_t encryptiontype; // переменная целого типа без знака длинной 8 бит int32_t rssi; int32_t channel; uint8_t* bssid; bool ishidden; void setup()...Читать далее »

C++| Arduino IDE | ESP8266. Подключение к WiFi сети. Ч.1

29 01 2018 Петр Пока нет комментариев

C++| Arduino IDE | ESP8266. Cхема обвязки и подключения SoC ESP8266 к компьютеру через USB~UART адаптер для программирования ESP8266 C++| Arduino IDE | ESP8266. Программа (скетч) подключения к WiFi сети с автоматическим получением IP адреса от WiFi маршрутизатора (DHCP). #include<ESP8266WiFi.h> void setup()...Читать далее »

C++| Arduino IDE | ESP8266. Модуль ультразвукового датчика HY-SRF05

27 01 2018 Петр Пока нет комментариев

C++| Arduino IDE | ESP8266. Описание контактов ультразвукового датчика HY-SRF05 : 1 — VCC для питания 5 В 2 — TRIG Вход сигнала триггерного управления 3 — ECHO Выход эхо-сигнала 4 — GND для земли 5 — OUT Выход цифровой есть/нет (при использовании модуля для сигнализации при обнаружении...Читать далее »