Управление двигателем от ESP8266. Контроллер двигателей TB6612FNG
Зачем нам нужен контроллер двигателей? Не можем ли мы просто подключить двигатели непосредственно к ESP8266 или Arduino, как светодиод или любой другой компонент? К сожалению нет. Выходные порты микроконтроллера просто...
- Далее -
Стабилизаторы напряжения или как получить 3,3 вольта
Исходные данные: мотор-редуктор рабочее напряжение у которого 5 Вольт при токе 1 А и микроконтроллер ESP-8266 с чувствительным на изменение рабочим напряжением питания 3,3 Вольт и с пиковым током до 600 миллиампер....
- Далее -
Модули на базе ESP8266
ESP8266EX — (Espressif Systems’ Smart Connectivity Platform — ESCP), микроконтроллер китайского производителя Espressif с интерфейсом Wi-Fi. Помимо Wi-Fi интерфейса, микроконтроллер отличается возможностью исполнять программы...
- Далее -
Драйвер двигателей. WeMos D1 mini I2C Dual Motor Driver TB6612FNG (1A) V1.0.0
Motor Shield For WeMos D1 mini I2C Dual Motor Driver TB6612FNG (1A) V1.0.0 особенности: КОНТРОЛЛЕР ДВИГАТЕЛЯ — TOSHIBA TB6612FNG интерфейс I2C напряжение питания: VM = 15 В макс выходной ток: Iout = 1.2A (в среднем)/3.2A (пик) резервное управления для экономии...
- Далее -
Цифро-аналоговые преобразователи
Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) — устройство для преобразования цифрового (обычно двоичного) кода в аналоговый сигнал (ток, напряжение или заряд). Цифро-аналоговые преобразователи являются интерфейсом между...
- Далее -
ПЕРЕДЕЛКА УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАТЧИКА HC-SR04
Для проверки ультразвукового датчика HC-SR04, Эмиль написал быструю тестовую программу на языке C для Arduino ATmega128, который отображает расстояние в сантиметрах до препятствия. Результаты были довольно точны для 3-4 м...
- Далее -
Ультразвуковые датчики
Что бы робот мог объезжать препятствия, ему нужно их видеть. Для того что бы робот стал зрячим обычно используют ультразвуковой датчик измерения расстояния. Дальность действия датчика — 180 см. Эйдзи Накано —...
- Далее -
USB to TTL UART — Модули преобразования порта USB в порт UART
Подключаем модуль к своему компьютеру через USB порт, если на нем есть светодиод LED, то он загорится. Нажимаем правой клавишей мыши на ярлык Мой компьютер, левой клавишей мыши выбираем Диспетчер устройств, и...
- Далее -
Использование ультразвукового модуля датчика расстояния US-100
Описание 1. Размеры: 45*20*1.6 мм 2. Напряжение питания постоянного тока: 2,4 Вольт -5,5 Вольт 3. Потребляемый ток в режиме приема: менее 2 ма 4. Угол обзора: менее 15 градусов 5. Дальность обнаружения: 2 см-450 см 6. Точность...
- Далее -
МОДУЛИ СЧИТЫВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ (ЭНКОДЕРЫ) ДЛЯ ARDUINO
Модуль считывания угловых скоростей используется для считывания числа оборотов двигателя робота. Обычно это необходимо знать при движения робота по заданной программе. Например: по нашей программе роботу нужно...
- Далее -