Устройство и принципа действия ультразвукового датчика на примере модуля ультразвукового измерения расстояния RCW 0012 для "микрокомпьютера" Arduino - не дорогой бескорпусный аналог "микрокомпьютера" LEGO® Mindstorms® EV3:
Более подробно.Устройство, принципа действия и программирование ультразвукового датчика на примере не дорогого датчика HC-RS04 для "микрокомпьютера" Arduino:
