Использование ультразвукового модуля датчика расстояния US-100

IMG_0131-1

US-100-Ultrasonic-Distance-Sensor-Module-1

 

Описание
1. Размеры: 45*20*1.6 мм
2. Напряжение питания постоянного тока: 2,4 Вольт -5,5 Вольт
3. Потребляемый ток в режиме приема: менее 2 ма
4. Угол обзора: менее 15 градусов
5. Дальность обнаружения: 2 см-450 см
6. Точность определения расстояния до объекта: 3 мм + 1%
7. Полная совместимость с модулями Arduino
8. Температурная стабилизация модуля

9. Рабочая температура: от -20 до +70 градусов

10. Выход: импульс пропорциональный дистанции до объекта  или цифровой код через последовательный порт UART (устанавливается перемычкой)
11. Конфигурация последовательного порта UART: скорость 9600 бод, 1 стартовый бит, 1 стоповый бит, 8 бит данных, без проверки четности, без управления потоком.

Описание интерфейса
Этот модуль имеет 5 контактный разъем и два режима работы интерфейса, режимы выбираются перемычкой на тыльной стороне модуля.

Нумерация выводов модуля читается слева направо 1,2,3,4,5 если смотреть с фронтальной стороны модуля:

1 — вход VCC: подключение к  источнику питания плюс 2.4 Вольта ~ 5.5 Вольта.
2 —вход Trig/TX:  Trig — в режиме триггера подключается к цифровому выходу микроконтроллера GPIO;
TX — в режиме последовательного порта UART, подключается к цифровому выходу микроконтроллера TX.
3-выход Echo/RX: в режиме Echo — эха, принимаемого импульса пропорционального дистанции до объекта, подключается к цифровому входу микроконтроллера GPIO;
RX — в режиме  последовательного порта UART, подключается к цифровому входу микроконтроллера RX.
4-вход GND: подключение к  источнику питания  минус 2.4 Вольта ~ 5.5 Вольта.
5-вход GND: подключение к  источнику питания  минус 2.4 Вольта ~ 5.5 Вольта.

Выбор режима интерфейса перемычкой (шаг перемычки 2.54мм):  при замыкании перемычкой контактов модуля его вход 2 (Trig/TX)  переходит в режим (TX) приема цифрового кода в формате последовательного порта UART, при снятии перемычки вход 2 (Trig/TX) модуля переходит в режим (Trig — тригера) приема запускающего импульса.

Если перемычка замкнута — режим обмена по UART 9600-8-N-1. Для запуска передать букву «U» (код 0x55) на вход Tx/Trig, в ответ с выхода Rx/Echo придут два байта: Расстояние_в_мм=первый_байт*256+второй байт. Если передать букву «P» (код 0x50), придёт один байт — температура = 45-байт, в градусах Цельсия. Если перемычку убрать, то включается импульсный режим: на вход Trig подаём положительный импульс длительностью >50мкс, на выходе Echo получаем ответный импульс: расстояние_в_мм=длительность_импульса_в_мкс*0,17
US_100_ULTRASONIC_SENSOR_MODULE

ultrasonic sonar module 1r0

TR40-16OA00

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

восемь − 2 =

© 2018 Академия робототехники