Модель робота RPS-GAM3 — «Камень, ножницы, бумага»

Автор: Alexandre Campos

***

            Для разработки проектной документации модели робота RPS-GAM3 — «Камень, ножницы, бумага» автор на 90%  использовал САПР — систему автоматизированного проектирования  LDraw (LEGO CAD). Эта система позволяют создавать виртуальные модели и сцены. С помощью этой бесплатной системы Вы можете задокументировать ваши физически собранные модели, создать инструкцию по сборке в стиле LEGO, создать реалистичные 3D изображения вашей виртуальной модели и даже сделать анимацию.

         Автором модели робота RPS-GAM3 был построен сборочный чертеж в подсистеме MLCad (Лего-ориентированная программа САПР). Кроме того им была использована среда LDDLEGO® Digital Designer. (также Лего-ориентированная программа САПР)  в которой была смоделирована некоторая часть робота, которая затем была импортирована обратно в MLCad. Также им была использована третья подсистема — LDCad — 3D редактор входящий в состав LDraw.

          Для создания кабелей , соединяющих сервомоторы и датчики с микрокомпьютером EV3,  сборочный чертеж модели робота была экспортирован в графический редактор LPub .

             LPub позволяет объединить несколько шагов в одной странице с помощью команды «Add Next Step» — («Добавить следующий шаг») и создание укрупненных блоков сборочного  чертежа «Convert to Callout»  — («Преобразовать в Выноску «) , в этом случае сборочный чертеж получается как официальные инструкции LEGO.

            Обложка инструкции  была сделана в другом стиле, с помощью POV-Ray, это программа, которая создает трехмерные, фотореалистичные изображения с использованием техники, называемой трассировкой лучей. Программа читает текстовые файлы, в которых хранится информация описывающая объект и освещение сцены, и генерирует сцену из определенной точки расположения камеры (которая также описана в файле). Язык описания сцен очень похож на C++.
         Alexandre Campos преобразовал модель в формате LDraw  в формат POV-Ray  с помощью L3PAO, который на самом деле является графический интерфейсом для программы преобразователя, L3P.  L3P: программа, которая преобразует файлы формата LDraw ( .DAT, .LDR и .MPD) в формат .POV (родной формат файлов для POV-Ray )
        Обычно он  использует метод ре́ндеринга (визуализации) называемый радиосити (Radiosity)  в  POV-Ray (руководство пользователя), что позволяет представлять  изображения моделей роботов реалистичнее (как настоящие) на плоскости экрана компьютера,  но  в этом конкретном случае создания обложки сборочных чертежей он отказался от этого метода, так как был нужен прозрачный фон, и кроме того радиосити притупляет цвета (модели LEGO должны иметь яркие цвета), он предпочел применить методы «традиционной» визуализации.

Полезные ссылки:

  1. Как сделать пошаговую инструкцию LEGO (создание инструкции в LPub)?
  2. Как сделать пошаговую инструкцию LEGO (создание модели в MLCad + LSynth)?

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

5 × 2 =

© 2017 Журнал научно-технического творчества педагогов и школьников "Главный конструктор"