Модель робота RPS-GAM3 — «Камень, ножницы, бумага»

***

Для разработки проектной документации модели робота RPS-GAM3 — «Камень, ножницы, бумага» автор на 90% использовал САПР — систему автоматизированного проектирования LDraw (LEGO CAD). Эта система позволяют создавать виртуальные модели и сцены. С помощью этой бесплатной системы Вы можете задокументировать ваши физически собранные модели, создать инструкцию по сборке в стиле LEGO, создать реалистичные 3D изображения вашей виртуальной модели и даже сделать анимацию.

Автором модели робота RPS-GAM3 был построен сборочный чертеж в подсистеме MLCad (Лего-ориентированная программа САПР). Кроме того им была использована среда LDD — LEGO® Digital Designer. (также Лего-ориентированная программа САПР) в которой была смоделирована некоторая часть робота, которая затем была импортирована обратно в MLCad. Также им была использована третья подсистема — LDCad — 3D редактор входящий в состав LDraw.

Для создания кабелей , соединяющих сервомоторы и датчики с микрокомпьютером EV3, сборочный чертеж модели робота была экспортирован в графический редактор LPub .

LPub позволяет объединить несколько шагов в одной странице с помощью команды «Add Next Step» — («Добавить следующий шаг») и создание укрупненных блоков сборочного чертежа «Convert to Callout» — («Преобразовать в Выноску «) , в этом случае сборочный чертеж получается как официальные инструкции LEGO.

Обложка инструкции была сделана в другом стиле, с помощью POV-Ray, это программа, которая создает трехмерные, фотореалистичные изображения с использованием техники, называемой трассировкой лучей. Программа читает текстовые файлы, в которых хранится информация описывающая объект и освещение сцены, и генерирует сцену из определенной точки расположения камеры (которая также описана в файле). Язык описания сцен очень похож на C++.

преобразовал модель в формате LDraw в формат POV-Ray с помощью L3PAO, который на самом деле является графический интерфейсом для программы преобразователя, L3P. L3P: программа, которая преобразует файлы формата LDraw ( .DAT, .LDR и .MPD) в формат .POV (родной формат файлов для POV-Ray )

Обычно он использует метод р е́ндеринга (визуализации) называемый радиосити (Radiosity) в POV-Ray (руководство пользователя), что позволяет представлять изображения моделей роботов реалистичнее (как настоящие) на плоскости экрана компьютера, но в этом конкретном случае создания обложки сборочных чертежей он отказался от этого метода, так как был нужен прозрачный фон, и кроме того радиосити притупляет цвета (модели LEGO должны иметь яркие цвета), он предпочел применить методы «традиционной» визуализации.

Полезные ссылки:

Как сделать пошаговую инструкцию LEGO (создание инструкции в LPub)?

Как сделать пошаговую инструкцию LEGO (создание модели в MLCad + LSynth)?

 Скачать и загрузить сборочные чертежи робота RPS-GAM3 — «КАМЕНЬ, НОЖНИЦЫ, БУМАГА» в формате .pdf

 Скачать и загрузить рабочую программу робота RPS-GAM3 — «КАМЕНЬ, НОЖНИЦЫ, БУМАГА» в формате .EV3 (формат LME - Системы Графического Программирования для LEGO)

 -> Загрузить и установить графический редактор LEGO® Digitial Designer (LDD) ( Система Автоматизированного Проектирования САПР для LEGO®)<-

    -> Загрузить и установить среду разработчика LEGO  Mindstorms Education (LME) EV3 ( Система Графического Программирования для LEGO Учитель/Ученик)<-

Модель робота RPS-GAM3 — «Камень, ножницы, бумага»

Добавить комментарий Отменить ответ