Pixy. Модули компьютерного зрения

Rich LeGrand основатель и ведущий инженер Charmed Labs

Pixy - это система компьютерного зрения, которая позволяет вашему роботу отслеживать цветные объекты. Pixy - продукт от компании Charmed Labs (основатель и ведущий инженер Rich LeGrand), изначально разработанный аспирантом университета Carnegie Mellon Энтони Роу (Anthony Rowe) в 2000 году, и запущенный на Kickstarter в 2013 году совместно с Carnegie Mellon CREATE Lab. Это быстрый и простой в использовании модуль,  работает с любым микроконтроллером, в том числе и c Вашими любимыми EV3  и Arduino.

 

Способности:

  • Небольшая, быстрая, простая в использовании, недорогая, легкодоступная система компьютерного зрения;
  • Обнаружение объектов;
  • Подключается к Arduino,  Raspberry Pi и аналогичными микроконтроллерам;
  • Предоставляются библиотеки для Arduino, Raspberry Pi и т. д.;
  • Поддерживаются языки C / C ++ и Python;
  • Интерфейсы: SPI, I2C, UART, USB,  аналогово/цифровой вход-выход;
  • Утилита настройки работает в Windows, MacOS и Linux;
  • Все программное обеспечение / прошивки являются лицензией GNU с открытым исходным кодом;
  • В открытом доступе вся аппаратная документация, включая схемы, спецификацию, расположение на печатных платах и т. д.

Обзор типичных функций

Технические подробности

Габаритные размеры 42 мм х 38 мм x 15 мм
вес GW 20 г NW 10 г
аккумулятор исключать
процессор NXP LPC4330, 204 МГц, двухъядерный
Датчик изображений Aptina MT9M114, разрешение 1296 × 976 с интегрированным процессором потока изображений
Поле зрения объектива 60 градусов по горизонтали, 40 градусов по вертикали
Потребляемая мощность 140 мА
Входная мощность Вход USB (5 В) или нерегулируемый вход (от 6 В до 10 В)
ОЗУ 264 тыс. Байт
флэш-память 2 Мбайт
Доступные входы/выходы Последовательный порт UART, SPI, I2C, USB, ЦАП, АЦП
Встроенный источник света, приблизительно 20 люмен для Pixy2

Список запчастей

Датчик изображения Pixy 2 CMUcam5 1
FC-10P к кабелю FC-6P 1
Винт-пакет 1
Сайт Pyxi . . .
YouTube Pixy camera . . .
Сайт Pixy на Кикстартере . . .

Университет Карнеги-Меллона. Академия робототехники . . .

Сайт компании Charmed Labs . . .
Объектно-следящий робот (MBOT + PIXY) . . .
Купить модули Pixy можно здесь . . .
и здесь . . .

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

один × четыре =

© 2018 Журнал научно-технического творчества педагогов и школьников "Главный конструктор"