Pixy. Модули компьютерного зрения
Rich LeGrand основатель и ведущий инженер Charmed Labs
Pixy - это система компьютерного зрения, которая позволяет вашему роботу отслеживать цветные объекты. Pixy - продукт от компании Charmed Labs (основатель и ведущий инженер Rich LeGrand), изначально разработанный аспирантом университета Carnegie Mellon Энтони Роу (Anthony Rowe) в 2000 году, и запущенный на Kickstarter в 2013 году совместно с Carnegie Mellon CREATE Lab. Это быстрый и простой в использовании модуль, работает с любым микроконтроллером, в том числе и c Вашими любимыми EV3 и Arduino.
Способности:
- Небольшая, быстрая, простая в использовании, недорогая, легкодоступная система компьютерного зрения;
- Обнаружение объектов;
- Подключается к Arduino, Raspberry Pi и аналогичными микроконтроллерам;
- Предоставляются библиотеки для Arduino, Raspberry Pi и т. д.;
- Поддерживаются языки C / C ++ и Python;
- Интерфейсы: SPI, I2C, UART, USB, аналогово/цифровой вход-выход;
- Утилита настройки работает в Windows, MacOS и Linux;
- Все программное обеспечение / прошивки являются лицензией GNU с открытым исходным кодом;
- В открытом доступе вся аппаратная документация, включая схемы, спецификацию, расположение на печатных платах и т. д.
Обзор типичных функций
- Распознавание по семи цветовым подписям;
- Распознавание сотни объектов;
- Обучение распознаванию тех объектов, которые вас интересуют;
- Pixy2 «отслеживает» каждый объект, который он обнаруживает;
- Распознавание цветового кодирования;
- Обнаружение и отслеживание линий;
- Обнаружение линий, пересечений и «ветвлений»
Технические подробности
| Габаритные размеры | 42 мм х 38 мм x 15 мм |
| вес | GW 20 г NW 10 г |
| аккумулятор | исключать |
| процессор | NXP LPC4330, 204 МГц, двухъядерный |
| Датчик изображений | Aptina MT9M114, разрешение 1296 × 976 с интегрированным процессором потока изображений |
| Поле зрения объектива | 60 градусов по горизонтали, 40 градусов по вертикали |
| Потребляемая мощность | 140 мА |
| Входная мощность | Вход USB (5 В) или нерегулируемый вход (от 6 В до 10 В) |
| ОЗУ | 264 тыс. Байт |
| флэш-память | 2 Мбайт |
| Доступные входы/выходы | Последовательный порт UART, SPI, I2C, USB, ЦАП, АЦП |
| Встроенный источник света, приблизительно 20 люмен для Pixy2 | |
Список запчастей
| Датчик изображения Pixy 2 CMUcam5 | 1 |
| FC-10P к кабелю FC-6P | 1 |
| Винт-пакет | 1 |
документы
Инструкция по началу работы Pixy2 Последние версии программного обеспечения / прошивки Подключение Pixy2 к Arduino Подключение Pixy2 к Raspberry Pi Обучение Pixy2 распознаванию объекта Приложения Проекты Распиновка Интерфейс компонентов, связанных с цветом API отслеживания строк Где получить помощь Pixy2 Index
Сайт Pyxi . . .
YouTube Pixy camera . . .
Сайт Pixy на Кикстартере . . . Университет Карнеги-Меллона. Академия робототехники . . . Сайт компании Charmed Labs . . .
Объектно-следящий робот (MBOT + PIXY) . . .
Купить модули Pixy можно здесь . . . и здесь . . .
