Слияние датчиков объединяет сенсорные данные или данные, полученные из разрозненных источников, так что полученная информация имеет меньшую неопределенность, чем это было бы возможно, когда эти источники использовались индивидуально. Термин уменьшение неопределенности в этом случае может означать более точную, более полную или более надежную или ссылаться на результат возникающей точки зрения, такой как стереоскопическое зрение (вычисление информации о глубине путем объединения двумерных изображений с двух камер в несколько отличающихся точки зрения). [1] [2]
Источники данных для процесса слияния не указываются исходя из идентичных датчиков. Можно различать прямое слияние , непрямое слияние и слияние выходных сигналов первых двух. Прямое слияние — это слияние данных датчиков с набором гетерогенных или однородных датчиков, мягких датчиков и исторических значенийданных датчиков, в то время как косвенное слияние использует источники информации, такие как априорные знания об окружающей среде и человеческом входе.
Слияние датчиков также известно как (мультисенсорный) слияние данных и является подмножеством информационного слияния
Взросление технологии слияния данных Sensor Fusion . . .
